日本Schaft机器人

　　在美国迈阿密以南的一处汽车比赛赛道上，一群机器人伴随着动力装置的嗡嗡声和尖锐的鸣叫声，艰难地进行机器人奥林匹克竞赛。由美国军方资助的这场赛事吸引来自世界各地的16支队伍参加。共同社22日自豪地宣称，日本人型机器人在第一轮比赛中获得最高分。然而最近囊中羞涩的美国军方坚持资助该项目，其目的实际上是五角大楼凭借这场机器人选秀，为未来机器战士的研制进行技术积累。

　　全球竞技“机器人奥林匹克”

　　报道称，参与竞赛的机器人来自马萨诸塞州技术研究所、洛克希德·马丁公司、美国航空航天局以及世界各地的一共16支团队，CNN网站22日称，来自高技术公司和顶级大学的工程小组展示了他们的设计，从看上去像蜘蛛的爬行机器人到庞大笨重的人形机器人应有尽有。这并非真的奥林匹克赛事，而是由美国国防高级研究计划局(DARPA)发起的机器人挑战赛。美国NPR网站称，获胜团队将获得DARPA提供的200万美元奖金。通过第一轮比赛后，还将得到100万美元额外资金。参赛机器人需独立打开一扇门、爬上梯子、拧开阀门并驾驶车辆，就现有技术而言，这绝非易事。如果机器人能够完成这些任务，那就意味着它们可在灾难救援任务中扮演关键的角色以帮助人类。

　　CNN称，2011年日本福岛核电站事故加速推动了这项赛事。DARPA防务科学办公室项目经理吉尔·普莱特说，当时因为辐射严重，无法派人打开管道释放氢气，最终导致爆炸。“如果机器人能打开管道，事故或许不会演化为一场灾难”。

　　人形机器人竞争激烈

　　NPR称，很多团队都选择人形机器人。例如梅隆大学的国家机器人工程中心主任托尼·斯坦茨的作品就是一个红色的人形机器人，名为CHIMP。 “你可以让一个类似CHIMP这样的机器人处于危险的环境中，无论是遭遇火灾、爆炸或者有毒气体泄露”，斯坦茨说，“它能够代替人完成这种危险的任务。”不过CHIMP通过履带而不是脚来行走，这导致它在开门等控制类任务中表现良好，但在机动任务中表现欠佳，例如开车或者粗糙地面的移动，而爬梯子“肯定不是优势”。美国航空航天局研发的“女武神”机器人胸前亮着一个类似钢铁侠的指示灯，腰部和关节有着不错的自由度。据称，它除了参加这次挑战赛外，未来还将前往火星探索。波士顿动力公司带来7只看上去一样的“阿特拉斯机器人”，这是一种双足行走、300磅重的机器人，虽然外形相同，但由于它们有专门设计的不同“大脑版本”，因此每个机器人的性能各异。

　　但最后仍是日本的Schaft机器人领先所有的竞争者。共同社称，Schaft在参赛的16支队伍中获得最高分，闯入明年年底举行的决赛。Schaft的身高约1.5米，体重95公斤，使用双脚行走。它能在不规则摆放的拼块上步行，绕过障碍物、驾驶卡丁车。

　　五角大楼的机器人选秀

　　CNN称，参与比赛的大多数团队更关心如何推动机器人技术前进，而非击败其他对手得到200万美元奖金。在他们看来，能完成简单人类任务的机器人将超出救援和减灾的任务领域，在家庭健康护理、精确制造领域前景光明。“机器人挑战将改变人们对人形机器人的理解，”弗吉尼亚技术大学的机械工程专业教授丹尼斯·洪说，“我能想象它们洗盘子、清理垃圾、洗衣服。”

　　尽管美国媒体甚少提及机器人的军事用途，但最近囊中羞涩的美国军方执意资助该项目显然并非为了让机器人“洗盘子”。美国军方也在开发人形机器人以及人体外置骨骼用于支援作战。该项赛事有助于美国军方物色新技术和团队。例如波士顿动力公司已为军方研制了包括“大狗”、“猎豹”和跳跃机器人等多种型号。从某种意义上讲，这次比赛实际上是五角大楼的一次机器人选秀。不过，这些机器人距离代替人类独立执行作战或者救援任务还有很多路要走。CNN称，参赛机器人验证的科目还集中在行走、攀爬，驾驶，这些机器人和电影中的“终结者”比起来，更像是蹒跚学步的婴儿。（记者 张亦驰）