TD220型无人直升机

　　无人驾驶飞机因其不载人、体积小、造价低、使用方便等明显优势，成为发达国家竞相追逐的新宠，并在军事、民用领域大显身手。

　　由于起步晚，加上国外的技术封锁，目前我国自主研制达到世界领先水平的民用无人机尚不多见。

　　今年5月中旬举行的第十六届中关村科博会上，一架名为TD220的无人直升机一亮相，便在国内外同行中引发轰动。TD220为世界首台电控共轴无人直升机，机身长度只有1.5米，空机重量仅为140公斤，任务载荷100公斤，最大飞行速度为每小时100公里，续航时间5小时，升限4000米。它能在小于5乘5平方米的空间范围内自由起落，其载荷、速度为同等量级无人机的2倍。

　　试验结果表明，具备自主飞行、导航精准、结构紧凑、操作简单等独特优势的TD220，可广泛应用于抗震救灾、电力巡线、农药喷洒、森林防火、航拍测绘、海洋监管等领域。

　　更为难得的是，TD220拥有自主知识产权，出口完全不受限制。目前，该无人机已经订出了7架，每台售价1400万元左右。

　　创造这一奇迹的，是一家名不见经传的民营小公司——北京中航智科技有限公司，而该公司的创办者，是两名本科毕业的80后小伙子——田刚印和满意。

　　既然心里放不下，为啥不自己做呢？

　　哥俩凑8万元创业，研制出国内领先的无人机飞行控制器

　　中航智的新址，位于北京亦庄开发区的软件数字园内的三层楼上。数百平方米的办公室内几乎没有任何装修，也看不到激动人心的标语；左侧是一排小会议室，中间是公司领导和管理层共用的办公平台，右侧是有些凌乱的研发平台。

　　公司董事长田刚印身材瘦小，穿一条短裤，用的手机又老又旧。在小会议室坐下后，他直奔主题，向记者讲起他们的飞机梦。

　　2001年，对飞机充满兴趣的田刚印不顾家人反对，考入北京理工大学飞行器设计与工程专业。大学4年，他把大部分时间花在了鼓捣无人机上，并制作出第一个无人机的大脑——飞行控制器。大学毕业后，田刚印一边工作，一边利用业余时间继续研究飞控器。两年后，这家公司发不出工资，他就和同样处于“失业”状态的大学校友满意合计：“既然大家心里都放不下飞控器，为啥不自己做呢？”

　　于是，他们租用了北理工一间20平方米的房子作为办公室，研制更小、更好用的新型飞控器。田刚印从爸妈给自己准备的结婚费用中截留了4万元，满意也从买房的钱中拿出4万元，作为创业基金。

　　“当时面临两个困难，一是经验不足，二是资金紧张。”田刚印说，第二条不容许走太多弯路，迫使他们把可能碰到的问题都要考虑到，反复论证之后再买便宜的仪器尝试。“现在回想起来，这段经历获益匪浅——我们把每个细节都做了很全面的挖掘和梳理，每一步都走得很踏实，尽量花小钱办大事。”

　　2007年底，他们把飞控器做到了香烟盒大小。经专业评估，这个飞控器达到国内领先水准。他们把它以近30万元的价格卖给了中科院某研究所，获得了创业的“第一桶金”。

　　哥俩用这笔钱注册成立了北京拓云海智能设备技术有限公司，后改名中航智。之后，他们研制的飞控器名气不胫而走，很快占了国内无人直升机市场的半壁江山。